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[공학교육혁신센터] 2019 IoT 창의융합디자인 단기교육 참가 학생 모집

등록일 2019-12-12 작성자 김민정 조회수 3031

1. 교육내용

. 아두이노 보드를 이용한 외발로봇 만들기

- 서보모터의 구조 및 동작원리를 이해

- 아두이노를 이용하여 여러 개의 서보모터를 제어하는 방법을 학습

- 서보모터를 이용한 자세제어

. 사물인터넷 실습(디지털 및 아날로그 입출력, 시리얼 통신 강의 및 실습)

. 로봇 외형 부품 제작

. 무선조정 벨런싱 로봇을 주제로 하여 팀별 창의 아이디어로 동작 구현 작품 제작 및 구현작품 경진대회 개최

- 팀 구성: 41

2. Design 주제

. 교육 메인 주제

- 자이로 센서와 서브모터를 이용한 벨런싱 로봇 만들기

- 팀별 창의아이디어로 동작 구현 설계 및 제작, 구현작품 경진대회

. 관련 준비 사항

- Design Thinking 및 사물인터넷, 레이저컷팅기 및 3D모델링 관련 책 읽기

- 팀별(41) 서버모터 2, 아두이노보드

3. 대상 및 인원

- 대구대학교 재학생, 참가인원 : 30

- 1팀 별 4인으로 구성하고

- 코딩 및 무선조정 벨런싱 로봇 제작을 위해 전문강사 1명 보조강사 2명으로 구성

- 1~2일차는 로봇기구부 제작, 3~4일차 교육은 센서 및 기본 자세제어, 5일차 교육은 시연 및 경진대회 진행

4. 교육 일시 및 장소

- 일시: 2019.12.26() ~ 2019.1230.() 5일간

- 장소: 대구대학교 창의공작관

 

5. 신청서제출 : 공학교육혁신센터(0316) 또는 이메일(icee@daegu.ac.kr)12월13일(금)까지 제출

          문의: 공학교육혁신센터 053-850-5968

 

6. 프로그램 일정

시간

1일차

 

2일차

3일차

4일차

09:00~10:00

개회식

 

 

 

 

 

벨런싱로봇 조립

라인트레이서 제작

프로그래밍

프로그래밍

10:00~

12:00

 

 

 

 

 

코딩 기초교육

dc모터 확인

자이로센터 사용법

벨런싱로봇

벨런싱로봇 시연

(기본 동작법)

 

 

기본 알고리즘

 

 

 

 

 

 

12:00~13:00

중식

중식

중식

중식

중식

(장소 : )

(장소 : )

(장소 : )

(장소 : )

(장소 : )

13:00~14:00

 

 

 

 

최종발표준비

 

벨런싱로봇 조립

 

 

 

14:00~15:00

 

dc모터 구동

 

 

 

벨런싱로봇 조립

 

프로그래밍

프로그래밍

 

15:00~16:00

 

 

 

 

최종 발표

기구부 조립

 

적외선 센서 사용법

벨런싱로봇

 

16:00~17:00

레이저컷팅기 및 3D프린팅 작업

무선조정기 조립

dc모터 사용법

응용 알고리즘

 

 

무선조정 알고리즘

 

17:00~18:00

석식

석식

석식

석식

 

(장소 : )

(장소 : )

(장소 : )

(장소 : )

 

18:00~

22:00

 

벨런싱로봇 조립

납땜 및 동작확인

로봇 및 조정기 연결

프로그래밍

자세제어

기본 알고리즘

프로그래밍

무선조정 알고리즘

응용 알고리즘

 

 

 

 

 

 

강의

시간

2+4+4=10

3+5+4=12

3+5+4=12

3+5+4=12

3+3=6

*1~2일차는 로봇 조립, 3~4 일차는 프로그램밍 교육, 5일차는 프로젝트 작품제작발표 진행

*강의일정은 사정에 따라 변경될 수 있음

*준비사항: 노트북, 디지털카메라, 필기도구, 제작 재료 등

*강사 전문강사 1, 보조강사2